STMicroelectronics Electronic Speed Controller Discovery Kit 32 Bit, MCU Microcontroller Development Kit ARM Cortex M4

Das B-G431B-ESC1-Starterkit basiert auf dem STM32G431CB-Mikrocontroller, dem L6387-Treiber und STL180N6F7-Leistungs-MOSFETs. Es besteht aus einer Hauptplatine und einer Tochterplatine mit integriertem ST-LINK/V2-1. Es handelt sich um einen elektronischen Drehzahlregler (ESC), der für die Ansteuerung eines einzigen 3-phasigen bürstenlosen Motors (BLDC/PMSM) entwickelt wurde und sowohl sensorlosen FOC-Algorithmus als auch 6-stufige Steuerung mit Drehzahlregelung und einem aktiven Bremsfunktionsalgorithmus durchführt. Der sensorlose ST-FOC-Algorithmus sorgt für längere Flugzeiten und eine optimale dynamische Leistung. Dieses Gerät akzeptiert das Befehlssignal einer externen Einheit zum Steuern und Überwachen, z. B. einer Flugsteuerplatine oder einem gleichwertigen Gerät. Zu diesem Zweck sind mehrere Kommunikationsbusschnittstellen (UART, CAN, PWM-Kanal) vorhanden. Ein Potenziometer und eine Benutzertaste stehen für die Benutzeranwendung zur Verfügung.