STMicroelectronics X-STM32MP Erweiterungs-Leiterplatte Entwicklungstool Microcontroller MPU

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RS Best.-Nr.:
358-976
Herst. Teile-Nr.:
X-STM32MP-RBT01
Hersteller:
STMicroelectronics
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Marke

STMicroelectronics

Klassifizierung

Erweiterungs-Leiterplatte

Kit-Name

X-STM32MP

Technologie

Erweiterungs-Leiterplatte

Gerätekern

MPU

Name der Prozessorfamilie

STM32

Das MPU-Erweiterungsboard von STMicroelectronics enthält den Motortreiber-IC STSPIN948 für bürstenbehaftete Gleichstrommotoren. Mit zwei STSPIN948-Bausteinen können vier Gleichstrommotoren gleichzeitig mit bis zu 48 V betrieben werden. Das Board hat eine Nennleistung von 480 W bei 48 V DC, wobei jeder Motor maximal 2,5 A verbraucht. Die Schnittstelle zum STM32MP-Mikroprozessor erfolgt über einen 40-poligen GPIO-Anschluss, der I2C-, UART-, PWM- und GPIO-Verbindungen nutzt. Der STSPIN948 ist ein 4,5A-Doppel-Vollbrückentreiber, der für eine hohe dynamische Leistung ausgelegt ist und eine Hochfrequenz-PWM-Steuerung mit präzisen Arbeitszyklen ermöglicht.

STSPIN948 Motortreiber-IC
Kann vier Gleichstrommotoren gleichzeitig antreiben
ISM330DHCXTR integriertes iNEMO-Trägheitsmodul für Beschleunigungsmesser und Gyroskop
LPS22HH Drucksensor für die Höhenmessung
IIS2MDC Magnetometer für Positionsgenauigkeit
VL53L5CX ToF-Sensor
LEDs für Strom und Motoren
M24C32-RMN6TP EEPROM für automatisches GPIO-Setup und Treiber-Setup

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