Kontrastsensoren, manchmal auch als Erfassungssensoren bezeichnet, sind Sensoren zur Erkennung von Unterschieden in der Lichtintensität, Farbe oder anderen Kontrastfaktoren. Als solche werden sie für die Gewährleistung von Konsistenz oder die Auslösung von Maschinenprozessen in der automatisierten Fertigung als unerlässlich angesehen. Beispiel: Eine automatisierte Schneidevorrichtung kann ausgelöst werden, um zu schneiden, wenn eine bestimmte Farbänderung im Material erkannt wird, das geschnitten wird.
Die Sensoren sind in der Regel den Anforderungen des Benutzers entsprechend programmierbar, häufig mit der Möglichkeit, bestimmte Registrierungsmarkierungen festzulegen, und sie können für Anwendungen in der industriellen Hochgeschwindigkeitsproduktion optimiert werden. Überall dort, wo präzise ausgelöste Aktionen erforderlich sind, um auf festgelegte Parameter zu reagieren, sind Registrierungssensoren in der Regel ein integraler Bestandteil des Steuerungssystems.
Kontrastsensoren können auf den Unterschied in der Konsistenz einer Materialoberfläche reagieren und in der Regel mit einer einfach zu bedienenden "Teach"-Funktion programmiert werden, damit der Sensor sowohl die Markierung als auch den Hintergrund erkennen kann. Da sie im Allgemeinen leicht und einfach zu bedienen sind, werden sie in einer Vielzahl von Massenproduktionsanwendungen eingesetzt. Farbsensoren erfüllen im Wesentlichen denselben Zweck wie Kontrastsensoren, und sie tun das auf dieselbe Weise, außer dass sie für die Erkennung einer bestimmten Farbe konzipiert sind. Dadurch können sie besser für Aufgaben geeignet sein, bei denen das zu erkennende Material eine markante Farbmarkierung hat.
Lichttaster, auch als Lichtintensitätssensoren oder Lumineszenzsensoren bezeichnet, sind so konzipiert, dass Unterschiede in der Lichtstärke auf einer Oberfläche erkannt werden. Lichttaster können zwar ähnlich wie Farb- oder Kontrastsensoren verwendet werden, sind aber nicht in der Lage, eine bestimmte Farbe oder einen bestimmten Farbkontrast spezifisch zu erkennen. Dafür werden Unterschiede in den Lichtverhältnissen erkannt, und damit eignen sich diese Sensoren für speziellere Umgebungen und Materialien.