STMicroelectronics Evaluierungsplatine, Nucleo Pack Motor-Controller
- RS Best.-Nr.:
- 906-4630
- Herst. Teile-Nr.:
- P-NUCLEO-IHM001
- Hersteller:
- STMicroelectronics
Nicht mehr im Sortiment
- RS Best.-Nr.:
- 906-4630
- Herst. Teile-Nr.:
- P-NUCLEO-IHM001
- Hersteller:
- STMicroelectronics
P-NUCLEO-IHM001 BLDC Motorsteuerungs-Entwicklungskit
Das Motorsteuerungskit basiert auf den Platinen X-NUCLEO-IHM07M1 und NUCLEO-F302R8. Diese Plattform bietet eine Motorsteuerungslösung für dreiphasige bürstenlose Gleichstrommotoren mit niedriger Spannung.
Die X-NUCLEO-IHM07M1 ist eine dreiphasige bürstenlose DC-Motortreiber-Erweiterungsplatine für STM32 Nucleo. Sie basiert auf dem Treiber L6230 mit integriertem Überstrom- und Übertemperaturschutz.
Der STM32F302R8 ist ein 32-Bit-Analog- und DSP-Mikrocontroller mit Gleitkommaeinheit (FPU) ARM Cortex-M4, einer Betriebsfrequenz von bis zu 72 MHz, 64 KB Flash, 12-Bit-5-MS/s-A/D-Wandler, Komparator, Operationsverstärker u. v. m.
Durch die Arduino-Konnektivitätsunterstützung und die ST-Morpho-Stiftleisten kann er auf einfache Weise erweitert werden. Ein externes 8–12-V-Netzteil ist zum Betreiben des Kits erforderlich.
Die X-NUCLEO-IHM07M1 ist eine dreiphasige bürstenlose DC-Motortreiber-Erweiterungsplatine für STM32 Nucleo. Sie basiert auf dem Treiber L6230 mit integriertem Überstrom- und Übertemperaturschutz.
Der STM32F302R8 ist ein 32-Bit-Analog- und DSP-Mikrocontroller mit Gleitkommaeinheit (FPU) ARM Cortex-M4, einer Betriebsfrequenz von bis zu 72 MHz, 64 KB Flash, 12-Bit-5-MS/s-A/D-Wandler, Komparator, Operationsverstärker u. v. m.
Durch die Arduino-Konnektivitätsunterstützung und die ST-Morpho-Stiftleisten kann er auf einfache Weise erweitert werden. Ein externes 8–12-V-Netzteil ist zum Betreiben des Kits erforderlich.
Merkmale
Vollständig konfigurierbare Motorsteuerungsplatine
Vollständig kompatibel zum 6-stufigen oder FOC-ST-Steueralgorithmus
Sensorloser oder Sensormodus
Kompatibel mit drei Shunts oder Einfach-Shunt für Stromfühlermessungen
Hall-/Encoder-Motorsensor-Steckverbinder und -Stromkreis
Potenziometer zur Drehzahlregelung erhältlich
Überstromerkennung und -schutz, nicht ableitend
Integriert das Debugging- und Programmiergerät ST-LINK/V2-1.
Drucktasten (BENUTZER und RESET)
Bull-Running Modell BR2804-1700kVm, dreiphasiger Motor, 11,1 V dc, max. 5 A, maximale Drehzahl: 19000 U/min, 23 g, 28 mm, 3 mm Wellendurchmesser
Vollständig kompatibel zum 6-stufigen oder FOC-ST-Steueralgorithmus
Sensorloser oder Sensormodus
Kompatibel mit drei Shunts oder Einfach-Shunt für Stromfühlermessungen
Hall-/Encoder-Motorsensor-Steckverbinder und -Stromkreis
Potenziometer zur Drehzahlregelung erhältlich
Überstromerkennung und -schutz, nicht ableitend
Integriert das Debugging- und Programmiergerät ST-LINK/V2-1.
Drucktasten (BENUTZER und RESET)
Bull-Running Modell BR2804-1700kVm, dreiphasiger Motor, 11,1 V dc, max. 5 A, maximale Drehzahl: 19000 U/min, 23 g, 28 mm, 3 mm Wellendurchmesser
NUCLEO-F302R8-Funktionen
STM32F302R8 32-Bit-Mikrocontroller, basierend auf ARM Cortex-M4-Kern (72 MHz max.) mit 64 KB Flash-Speicher und 16 KB SRAM
Zwei Arten von Erweiterungsressourcen: Arduino UNO Revision 3-Konnektivität und ST Morpho-Verlängerungsstiftleisten für umfassenden Zugriff auf alle STM32-E/A
Mbed-fähig (http://mbed.org)
Integrierter ST-LINK/V2-1 Debugger/Programmiergerät mit SWD-Steckverbinder: Auswahlmodusschalter zur Verwendung des Kits als eigenständiger ST-LINK/V2-1
Zwei Drucktasten: "User" und "Reset"
Zwei Arten von Erweiterungsressourcen: Arduino UNO Revision 3-Konnektivität und ST Morpho-Verlängerungsstiftleisten für umfassenden Zugriff auf alle STM32-E/A
Mbed-fähig (http://mbed.org)
Integrierter ST-LINK/V2-1 Debugger/Programmiergerät mit SWD-Steckverbinder: Auswahlmodusschalter zur Verwendung des Kits als eigenständiger ST-LINK/V2-1
Zwei Drucktasten: "User" und "Reset"
3-phasiger Motor
Bull-Running-Modell BR2804-1700 kV
Nennspannung 11,1 V dc (Akku bis zu 3 S)
Maximaler Gleichstrom: 5 A
Sieben Polpaare
Nennspannung 11,1 V dc (Akku bis zu 3 S)
Maximaler Gleichstrom: 5 A
Sieben Polpaare
32-Bit-ARM® Cortex®-M4-Mikrocontroller der Serie STM32F3, STMicroelectronics
Die Mischsignal-MCUs der Serie STM32 F3 mit DSP- und FPU-Anweisungen kombinieren einen 32-bit ARM Cortex-M4-Kern, der mit 72 MHz läuft, mit einem erweiterten analogen Peripheriesatz.
Schnelle Komparatoren (50 ns)
Programmierbare Verstärker (4 Verstärkungsbereiche)
12-bit-DACs
Schnelle 12-bit-ADCs (5 MS/s pro Kanal mit bis zu 18 MS/s im Interleaved-Modus)
16-bit Sigma-Delta-ADCs
Schnelle Motorsteuerungs-Timer mit 144 MHz, Zeitauflösung besser als 7 ns
Programmierbare Verstärker (4 Verstärkungsbereiche)
12-bit-DACs
Schnelle 12-bit-ADCs (5 MS/s pro Kanal mit bis zu 18 MS/s im Interleaved-Modus)
16-bit Sigma-Delta-ADCs
Schnelle Motorsteuerungs-Timer mit 144 MHz, Zeitauflösung besser als 7 ns
Eigenschaft | Wert |
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Funktion für Stromüberwachungseinheiten | Motor-Controller |
Kit-Klassifizierung | Development Kit |
Kit-Name | Nucleo Pack |