Seeed Studio Grove - I2C-Motortreiber mit L298 Arduino kompatible Platinen

Ihr Herzstück ist ein Zweikanal H-Brücken-Treiberchip, der Strom von bis zu 2 A pro Kanal bewältigen kann und über einen Atmel ATmega8L gesteuert wird, der die I2C-Kommunikation mit beispielsweise einem Arduino übernimmt. Beide Motoren können gleichzeitig mit unterschiedlicher Drehzahl und Richtung gesteuert werden. Er kann zwei DC-Bürstenmotoren oder einen 4-adrigen zweiphasigen Schrittmotor versorgen. Er erfordert eine Stromversorgung von 6 V bis 15 V, um den Motor zu versorgen, und verfügt über einen integrierten Spannungsregler, der den I2C-Bus versorgen kann (mit Steckbrücke auswählbar). Alle Treiberleitungen sind mit Dioden vor Gegen-EMK geschützt. Die einfache Softwareschnittstelle ist nicht das einzige bedienerfreundliche Merkmal, da der I2C-Motortreiber den Betrieb mit minimaler Vorbereitungszeit ermöglicht. Er besitzt eine LED zur Betriebsanzeige und vier LEDs zur Anzeige, ob und in welche Richtung sich der Motor dreht. Schraubanschlüsse sorgen für die Motor- und Stromversorgungsverbindungen, und der GROVE-Systemstecker und die I2C-Schnittstelle ermöglichen eine Verkettung des Treibers mit vielen weiteren Geräten.