ST Robotics Roboterwerkzeugwechsler

TC17 Werkzeugwechsler

Der Werkzeugwechsler TC17 wurde eigens für den Roboter R17 von ST Robotics entwickelt und benötigt Druckluft für den Betrieb. Der Werkzeugwechsler wird mit allen Ventilen, Schaltkreise und kompletter Software geliefert. Der Werkzeugwechsler TC17 besteht aus zwei Teilen, dem Adapter der Roboterseite und dem Adapter der Werkzeugseite.

Roboter-Seitensteckverbinder

Der seitliche Steckverbinder des Roboters verfügt über ein pneumatisch betriebenes System zur Erweiterung der Aufgaben, die ein Roboter R17 jeweils erledigen kann. Verfügt über sechs M5-Gewindeanschlüsse für die Luftversorgung und eine Erweiterungsleiste zur Verbindung von insgesamt 18 elektrischen Verbindungen.

Eigenschaften und Vorteile

• Elektrische Kontakte: 18 (jeweils 5 A Nennstrom)
• Pneumatische Anschlüsse: 6 (mit M5-Gewinde)
• X-, Y- und Z-Position-Wiederholbarkeit: +/- 0,025 mm
• Widerstandsmoment: 29 Nm
• Anzugsdrehmoment: 34 Nm

Informationen zur Produktanwendung

Kann zusammen mit der R17HPL-Version des Roboterarms R17 zur Bewegung von Gegenständen mit höheren Nutzlasten benutzt werden.

Adapter der Werkzeugseite

Die Adapterseite des Werkzeugs verfügt über eine Oberplatte, an der alle R17-Anbauteile von ST Robotics angebracht werden können.
Sechs Luftschlitze und 18 elektrische Kontaktpunkte sowie eine interne Buchse sind an die Erweiterungsvorrichtungen des seitlichen Adapters des Roboters angebracht.

Eigenschaften und Vorteile

• Interne Steckbuchse (zugespitzt, um ein falsches Einstecken zu verhindern)
• Kann kundenspezifisch angepasst werden
• Sechs Luftschlitze und 18 elektrische Kontaktpunkte

Informationen zur Produktanwendung

Die Adapterseite des Werkzeugs kann kundenspezifisch angepasst werden, um eine Verbindung zu den Anbauteilen des Roboters R17 von ST Robotics und Greifern anderer Anbieter herzustellen.

Hinweis

TC17-2 hat 1 Roboter-Seite und 2 Werkzeug-Seiten (RS 1242713)
TC17-3 hat 1 Roboter-Seite und 3 Werkzeug-Seiten (RS 1242714)