R17 High Pay Load 5-Axis Robot Arm

ST Robotics R17 5-Achsenroboterarm

Der R17 ist ein komplett eigenständiges System mit fünf Achsen (RS 1242691, 1242692, 1242694 und 1242695) sowie einem vertikal schwenkbarem Roboterarm-System und stellt eine kostengünstige Lösung für Tischautomatisierungsanwendungen dar. Die Roboterhand ist als Montageplatte ausgebildet, in der alle preiswerten Greifer und Vakuumgreifer von ST Robotics oder auch Ihre eigenen Geräte angebaut werden können.
Das System R17 bietet einen kostengünstigen Einstieg in die Robotertechnik und ist schnell, präzise, zuverlässig sowie leicht zu programmieren für hochkomplexe Aufgaben. Die erweiterte Reichweite von 750 mm bietet einen größeren und besser nutzbaren Arbeitsplatz. Das System ist leichter, schneller und ruhiger und nutzt digitale Antriebe mit hohem Wirkungsgrad durch stahlverstärkte Polyurethan-Zahnriemen. Optionale optische Inkrementalgeber sorgen für außergewöhnliche Integrität und Sicherheit.
Der R17-Roboterarm ist ein professionelles Werkzeug und erfüllt Industrienormen hinsichtlich Qualität, Zuverlässigkeit und Leistung. Zum kompletten Lieferumfang des Systems gehören Controller, alle Kabel, Steckverbinder, Software sowie umfassende Handbücher. Es kann sofort ausgepackt werden und ist sofort einsatzbereit.
Im R17-Roboterarm kommt ein leichter, Hochgeschwindigkeits-Hybrid-Schrittmotor mit hohem Wirkungsgrad zum Einsatz, der sich ideal für Präzisionsarbeiten bei niedriger Geschwindigkeit eignet. Die Geber überwachen die Bewegung des Roboters und stoppen jede Bewegung bei Kollisionsgefahr. Die eingebaute Software ROBOFORTH II erlaubt eine leichte Programmierung komplexer Bewegungsabläufe, Schnittstellen und Peripheriegeräte. Die ROBWIN Projektmanagement-Software führt alles auf einem Windows-Bildschirm zusammen.

Sechste Achse

Die sechste Achse ist optional im Gegensatz zu einer fest eingebauten Funktion. Kleine Motoren und Getriebe ermöglichen präzise Arbeitsweise und robuste Ausführung. Die Programmierung ist eine Erweiterung der kartesischen Funktionen von RoboForth. Das System kann sicherstellen, dass der Greifer beim Drehen des Roboters in dessen Bewegungsrichtung oder jede andere beliebig wählbare Richtung weist.

Greifer

Standardmäßig bietet der Roboterarm eine Montageplatte als Abschluss. Dazu sind aber viele Greifer erhältlich, einschließlich elektrischer oder pneumatischer Greifer, Vakuumgreifer, und so weiter.

Im hochbelastbaren Roboter R17HPL (High Pay Load, RS 1242696 und 1242697) kommen 4 Stapelmotoren für zusätzliche Hebeleistung zum Einsatz. Im Hochgeschwindigkeitsroboter R17HS (High Speed, RS 1242699, 1242699, 1242700 und 1242701) kommen 3 erweiterte Servomotoren auf den Achsen 1, 2 und 3 mit 2-Stapel-Schrittmotoren auf den Achsen 4 und 5 zum Einsatz. Der Roboter R17HSW (High Speed Waist, RS 1242702, 1242703, 1242704 und 1242705) stellt einen Kompromiss zwischen den beiden vorgenannten Robotern dar, weil bei vielen Anwendungen vertikale Geschwindigkeiten nicht unbedingt benötigt werden. Die Roboter verfügen jedoch über lange X-Y-Distanzen, die längere Bewegungsabläufe aus der Hüfte erfordern.

Eigenschaften und Vorteile

• Reichweite von 500 mm und 5-Achsenknickarmroboter
• Einfache Montage von Werkzeugen, Greifern oder Sensoren
• Vollständig gekapselt (Verdrahtung wird durch den Arm geführt)
• Optionale Inkrementalgeber-Überwachungsmechanismen
• Einfaches und intuitives Teach-Pad
• Benutzerfreundliche Software
• Ein- und Ausgangs-Schnittstellen
• Nichtflüchtiger Speicher
• Kompletter Lieferumfang mit Controller, Software, Bildschirm-Handbüchern und Kabel
• Optionale pneumatische oder elektrische Greifer, Vakuumgreifer und Werkzeugwechsler
• Optional erhältlich sind Linearführung, E/A-Erweiterung, Bluetooth-Teachpad und TCP/IP

Informationen zur Produktanwendung

Zu den Anwendungen gehören Produktprüfung, Probennahme, Teilehandhabung, Maschinenzuführung, Schweißen, Sprühen, Schallmessung und viele weitere Anwendungen.